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Kongsberg MRU-M-MB3 数字传感器

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Kongsberg MRU-M-MB3 数字传感器的详细介绍如下:主要组成核心元件:包括三个加速度计、三个陀螺仪和三个磁力计,这些元件共同为传感器提供了6自由度

Kongsberg MRU-M-MB3 数字传感器

Kongsberg MRU-M-MB3 数字传感器的详细介绍如下:

主要组成

  • 核心元件:包括三个加速度计、三个陀螺仪和三个磁力计,这些元件共同为传感器提供了6自由度的姿态和运动测量能力。

技术参数

  • 加速度计量程:±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g
  • 陀螺仪量程:±75°/s / ±150°/s / ±300°/s / ±600°/s
  • 磁力计量程:±2 Gs / ±4 Gs / ±8 Gs / ±16 Gs
  • 测量范围:横滚角度为±45°,纵摇角度为±60°,航向角度为±180°
  • 分辨率:0.01°
  • 采样频率:高达200Hz

供电电压

  • 供电电压范围:9 V 至 36 V DC

通信接口

  • 支持多种通信接口,包括RS-232、RS-422、RS-485、CAN、Ethernet等。

其他特性

  • 处理器:使用Unity Quantum处理器,具有768 Kb内存,可通过PCMCIA扩展至7 MB。
  • 热备用处理器:配备有热备用光纤通信端口,确保系统的稳定性和可靠性。
  • 光缆与电缆:使用特定型号的光缆和电缆,如490NOR00003和490NOR00015,用于连接热备用处理器。

应用场景

Kongsberg MRU-M-MB3数字传感器由于其高精度和多功能的特性,被广泛应用于需要准确测量和记录姿态、运动数据的场合,如航空航天、船舶导航、工业自动化等领域。

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